上海轨道交通10号线-pg电子试玩

项目概况

线路全长36公里，设车站31座，设计间隔85s，运营间隔100s，设计最高时速80kph。
2010年4月10日，开通后备模式载客运营。
2011年7月23日，开通cbtc系统全功能载客运营。
2014年8月9日，具备goa4级（uto）全自动驾驶运营条件，是目前国际上最高自动化等级的列车驾驶模式。
开通全自动驾驶四年来，10号线平均正点率和兑现率均达到了99.9%，平均周转时间缩短600秒，平均折返时间缩短120秒， 平均旅行速度提升3公里/小时，平均出入库时间缩短至130秒，在同等服务质量情况下配车数量减少了2列，每公里配员数减少15人， 实现了列车出入库追踪运行，运营安全性、可靠性及运营效率得到显著提高，运维成本大幅降低。

全自动驾驶——urbalis 888全自动驾驶列车控制系统

10号线采用urbalis 888全自动驾驶列车控制系统，整个运营过程均实现了自动化操作，包括列车的自动唤醒、 在停车场内的运行、自动洗车，列车在正线的自动运行，包括发车、停站、开关门、以及对列车内部的空调、 照明等系统的控制均为自动化操作，无需人为干预。

系统优势

• 缩短行车间隔

  减少因人工参与而对运营效率的影响
  更有效的停站时间
  减少工作人员对运营的影响
  减少因司机离开或者休息而对运营效率的影响

• 提高运营灵活性

  司乘计划从运营计划中剥离
  改进日常运营中的干扰恢复时间
  更易启用新时刻表
  建立多职能队伍
  按运营业务需要或乘客需求来配置资源
  对无人列车可于任何时间进行低速洗车，且可在预定时间内执行

• 减少运营成本

  减少人员配备
  减轻操作人员的安全责任

• 提高安全性

  减少人为失误
  加强了对车厢的管理

创新点

• • 研发了具有国际先进水平的全自动驾驶安全运控平台，实现了以控制中心为核心的全程全自动驾驶列车的goa4级运行控制和服务管理。 研发了安全相关功能的安全编码与差错控制技术、故障实时检测技术及自适应故障应对模块，提高了系统查错、纠错和容错能力， 平均无故障里程较常规线路提高448.8%。
• • 研发了全自动驾驶运营调度系统和全自动停车场，运用分散自律理论实现了对线路、车辆和停车场资源的高效控制和管理， 较常规线路平均旅行速度提升7.8%、出入库时间减少50%，并已应用于发达国家和地区。
• • 研发了车辆、信号高度集成的智能列车控制技术，包括列车的全自动休眠/唤醒、综合检测、 自动调车、全自动主动无人洗车、在线诊断、实时调整、停车场全自动控制等智能列车控制技术，提高了列车的运用水平、 安全等级和维修效率, 实现了最高等级的全程自动驾驶。
• • 研发了全自动驾驶综合监控系统，实现了多区域数据同步和多系统联动、数据聚合及清洗等机制， 研发了智能分析和维护决策支持技术，增强了快速恢复的能力，提升了系统的可用性和可维护性。