卡斯柯在已有列控系统的基础上，针对货运铁路的应用需求，研发了基于北斗定位的列车自主运行控制系统（tacn）。
该系统采用了基于北斗卫星定位的多源融合列车定位，综合风压、位置和速度信息的列车自主完整性检查，电子地图和ip化的车地无线通信等关键技术，减少了轨旁信号设备，实现了站内设备少维护、区间设备免维护，降低了维护难度和工作量，具有适用性强、技术先进、运维便捷等特点，填补了国内货运铁路移动闭塞智能列控系统的空白。
高安全列车自主定位和完整性检查：卫星、速传和应答器等多源融合的列车定位，综合风压、位置和速度信息的列车自主完整性检查
全ip多模车地无线通信：支持公网5g/4g、专网lte-r/gsm-r 多种车地无线通信制式
移动闭塞：实现重载货运列车的移动闭塞运行控制
移动闭塞技术的使用优化了货运铁路运输过程中的关键指标，提升了运能，提高了效率
精确的列车位置管理，对资源的利用率更高
动态的运能配置：根据线路情况，动态配置线路运能
多源融合的定位算法，高精度的列车定位，更快响应内外部条件变化，系统更早导向安全侧
综合风压、卫星定位、速度信息的完整性检查，实现高安全等级的列车自主完整性检查
投资成本降低：系统减少区间轨道电路、计轴和信号机的配置
运营维护成本降低：区间轨旁设备减少、设备集中设置、设备维护成本和功耗降低，节约了设备机房面积和电缆铺设成本
项目交付时间缩短：轨旁设备减少，有利于改造项目实施
由自动闭塞、固定闭塞升级到移动闭塞，无需室外区间工程实施，对既有地方线路影响小，节省投资
设备远程维护：中心列控维护系统对列控设备进行远程监控和维护
适应货运车型：适应内燃、电力等机车
具备跨线运行能力：车载设备具备跨线路运营功能
具备完善的后备运行模式：系统故障时，具备安全、可靠、自动的系统后备运行模式
